Minerva van Jan Van der Roost werd gecomponeerd in opdracht van 'Musikverein Braunshausen' uit Duitsland ter gelegenheid van het 75-jarig jubileum van dit orkest. De compositie, die voor het eerst werd uitgevoerd op 17 september 1999, is evenals Mercury en Arsenal geen straatmars maar een concertmars. Het gebruik en de afwisseling van verschillende ritmische patronen verleent een uitgesproken dynamisch karakter aan het eerste deel van deze mars. Twee hoofdthema's worden in diverse instrumentale combinaties voorgesteld. De triomelodie daarentegen wordt gekenmerkt door een vrij expansieve melodische aanpak: gestoeld op een breed ritmisch verloop zingt de hoofdmelodie haar ruime intervallen uit. Na een kernachtig en contrasterend nieuw gegeven wordt de triomelodie in een iets langzamer tempo een laatste maal tot klinken gebracht, omkranst door het hoge hout met een contrapunt dat refereert naar het eerste deel van de mars. Een briljant slot, een feestelijke jubileummars waardig!